碍物下的火焰传播速度。再比较A型障碍物和C型障
碍物,它们的挡板高度都一样,A型障碍物挡板间距比
C型障碍物的挡板间距小lOcm,只有20cm,且挡板数
比C型障碍物多2片,因此从图2同样可以看出,在某一
位置处,A型障碍物下的火焰传播速度大于C型障碍
物下的火焰传播速度。对于图3的浓度为8.80%的甲烷
气体,通过
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SCARA机器人二维避障的智能控制算法与仿真
深圳市众为兴数控技术有限公司事业二部 汪洋摘要:针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题,基于几何学与人工智能学理论,提出一种智能控制算法,用于生成SCARA机器人避障路径上的关节坐标值序列。仿真结果表明,该控制算法
0评论2020-07-191266
矿井电机车运输的安全要求有哪些
(1)电机车司机的安全操作是电机车安全运行的关键。电机车司机必须经培训考核,取得特种作业操作资格证,持证上岗。 (2)电机车开动前,必须发出开车信号。 (3)开车时,必须精力集中,谨慎操作。 (4)行车时必须随时注视前方有无障碍物、行
0评论2020-07-16712